La automatización industrial (automatización:
del griego antiguoauto, ‘guiado por uno mismo’)
es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para
controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la
ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye
los sensores, los transmisores de campo, lossistemas de control y supervisión, los
sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software
en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales
La ingeniería de control es la subárea de
la Ingeniería de sistemas que se basa en
el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC,control numérico o servomecanismos relacionados
con aplicaciones de latecnología de la información, como son
tecnologías de ayuda por computador CAD, CAM o CAx, para el control
industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención
humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está
un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee
operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de
trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para
exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también
pueden ser automatizados.
La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería mecánica,ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la
computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura yaplicación de
los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, lainformática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, laanimatrónica y
las máquinas de estados.
La neumática (del griego πνεῦμα
[pneuma], ‘aire’) es la tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos.
El aire es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se
comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le
permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.
MOVIMIENTO
En mecánica, el movimiento es un cambio de la posición de
un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a través de
la cinemática o a través de la dinámica.
En función de la elección del sistema de referencia quedarán definidas las
ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la posición, la
velocidad y la aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo
movimiento puede representarse y estudiarse mediante gráficas. Las más
habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleración en
función del tiempo.
La mecánica de fluidos es la rama de
la física comprendida
dentro de la mecánica de medios continuos que
estudia el movimiento de los fluidos (gases y líquidos)
así como las fuerzas que
lo provocan.1 La
característica fundamental que define a los fluidos es su
incapacidad para resistir esfuerzos
cortantes (lo que provoca que carezcan de forma definida). También
estudia las interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita.
Cabe recalcar que los gases, pueden comprimirse, pero los
elementos líquidos, carecen de esta característica (lacompresibilidad de
los líquidos a altas presiones no es exactamente cero pero es cercana a cero),
pero sí toman la forma del recipiente que los contiene. La compresibilidad de
un fluido depende del tipo de problema, en algunas aplicaciones aerodinámicas,
aun cuando el fluido es aire, puede asumirse que el cambio de volumen del aire
es cero
